數控車床桁架機械手主要由三部分組成:執行機構、驅動機構和控制系統。手是用來抓取工件(或工具)的部件。根據被抓物體的形狀、尺寸、重量、材料和操作要求，有多種結構形式，如夾緊型、支撐型和吸附型。

數控車床桁架機械手的位置重復精度是關于精度的統計數據。任何一個機械手，即使在同一個環境、同一個條件、同一個動作、同一個命令下，每個動作位置都不可能。*一致性，會有一定的誤差。但是機械手的誤差可以控制在一定范圍內。在測試機械手位置重復精度時，反復測試次數越多，位置重復精度的評價就越準確。由于位置重復精度不受負載變化的影響。因此，機械手水平的重要指標通常是用位置重復精度作為教學/再現方法。

數控車床桁架機械手的準確性與驅動器的分辨率和反饋裝置有關。重復精度比單次精度更重要。如果定位精度不夠準確，通常會顯示固定誤差，可以預測，可以通過編程進行校正。重復精度限制隨機誤差的范圍，通過一定次數的重復運行來測量。隨著微電子技術和現代控制技術的發展，以及氣動伺服技術已經走出實驗室和氣動伺服定位系統。

機械手的重復精度會越來越高，其應用領域也會更廣，比如核工業和軍事工業。機械手的精度設計要求工件定位準確，抓取精度高，重復定位精度和運動穩定性好，抓取能力足夠。